Machotauro è un minotauro, il suo scopo era di proteggere l'Enchiridion insieme a Chiavicembalo. Mette alla prova gli eroi che cercano di ottenere l'Enchiridion. Machotauro appare solo nella puntata "l'Enchiridion" in cui Finn e Jake informati da Gommarosa dell'esistenza del manuale dell'eroe (l'Enchiridion) partono alla ricerca di esso. Entrati da un portone custodito dall'usciere Chiavicembalo, superando i folletti cattivi e il ciclope col dollarone giungono in un castello dove Finn supera l'ultima prova (che l'eroe risolve rifiutandosi di uccidere una formica considerata "neutrale" dal Necromante). Uscendo dal castello Finn e Jake incontrano ancora Chiavicembalo (che Finn scambia per un mostro, dato che si era vestito "da diavolo", e lo colpisce - in realtà era solo il suo "pigiamino") e Machotauro. La coppia ricorda in modo divertito il modo in cui Finn ha superato la prova del ciclope. Finalmente Machotauro consegna all'eroe l'Enchiridion. Sul libro, Finn riesce a leggere la pagina "Come Baciare una Principessa", ma viene interrotto da Gommarosa, che appare sottoforma di ologramma.
Machotauro ha un'anello al naso, ha un pelo color castano, ha la coda e gli zoccoli
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